MS80WⅡ -小型、中型焊槍的多功能機器人
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陳先生：13534151506 向經理：18974214021
產品介紹
- 即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程手腕容許慣性力矩的擴大以及最大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。
MS80WⅡ
對應小型、中型焊槍的多功能機器人
6軸垂直多關節
負載：80Kg
動態范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
| 機器人型號 | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 80kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | |
| 水平伸長度 | 2236mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 170°/s |
| L軸（下臂） | 140°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 160°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 230°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 230°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 392N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 392N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 196N.m*4 | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 11kg.m2 | |
| 本體質量 | 580kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。